Mesin dan peralatan gudang tiga dimensi otomatis umumnya mencakup rak bertingkat tinggi, penumpuk jalan raya dan transportasi keluar, penanganan mesin.
I. Rak bertingkat tinggi
1, jenis beban ringan rak tingkat tinggi
Tipe beban ringan memiliki tinggi rak 5 ~ 10m, dengan keranjang plastik dan kontainer lain untuk unit akses, berat akses dalam 50 ~ 100kg, umumnya ringan, barang-barang kecil untuk penyimpanan benda lebih cocok, seperti komponen elektronik, bagian mesin presisi, suku cadang otomotif, farmasi dan kosmetik.
2. Rak-rak bertingkat tinggi
Unit-load Tinggi rak tingkat tinggi hingga 40m, kapasitas penyimpanan hingga 100.000 unit palet, cocok untuk gudang besar, ketinggian umum 6 ~ 15m, jumlah penyimpanan dalam unit baki nomor $. Dengan peningkatan teknologi otomatisasi penyimpanan secara terus-menerus, waktu akses semakin cepat, dengan mengambil 100 akses unit palet sebagai contoh, waktu akses rata-rata adalah 70 detik / palet.
Kedua, mesin susun jalan
Penumpuk jalan juga disebut derek penahan jalan, yang merupakan peralatan penanganan paling penting di gudang stereoskopik otomatis, itu adalah derek khusus yang berkembang dengan munculnya gudang stereoskopik, khususnya digunakan di gudang yang ditinggikan.
Jalan stacker umumnya terdiri dari bingkai, mekanisme berjalan, mekanisme pengangkatan, ruang pengemudi, mekanisme perpanjangan garpu dan perangkat kontrol listrik.
1, Mesin penumpuk kolom tipe jalan
Bingkai mesin susun dari struktur kolom tunggal terdiri dari kolom dan balok yang lebih rendah. Kolom ini terbuat dari pengelasan H-beam besar, dan kolom dilekatkan dengan rel pemandu. Berat mesin lebih ringan, bahan konsumsi lebih sedikit, sehingga biaya produksi relatif rendah, tetapi kekakuannya sedikit lebih buruk. Parameter perangkat adalah sebagai berikut.
Kinerja utama: Gudang tinggi 6 ~ 24m, maksimum 40m;
Kecepatan operasi: Tipe standar 80 m / mnt, kecepatan tinggi tipe 200 m / mnt;
Tinggi angkat: tipe standar Hmax = 20m / mnt, kecepatan tinggi hmax = 50m / mnt;
Fork Telescopic speed: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (kecepatan tinggi).
2, kolom ganda mesin susun jalan
Rangka mesin terdiri dari dua kolom dan balok atas dan bawah, yang membentuk bingkai persegi panjang. Kolom membentuk tabung dan tabung bulat, tabung persegi juga membuat panduan pengangkatan, pipa bulat perlu memasang rel pengangkat.
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
AKU AKU AKU. Sistem penanganan periferal, sistem kontrol dan robot loader dan palletizing
Mesin jalan hanya dapat melakukan operasi akses di jalan, barang-barang yang keluar dari penyimpanan harus melewati fasilitas mesin pengangkut yang mendukung.
Sistem penanganan sekitarnya termasuk alat pengangkut dan pengantar, kendaraan pemandu otomatis, robot, forklift, troli, palet, dll. Perannya adalah bekerja sama dengan penumpuk jalan untuk menyelesaikan pengangkutan barang, penanganan, pemilahan dan operasi lainnya, tetapi juga dapat mengganti sementara sistem penanganan utama, sehingga sistem akses otomatis mempertahankan pekerjaan, menyelesaikan barang dari operasi gudang.
Sistem kontrol Gudang Otomatis: Kontrol gudang otomatis berupa kontrol manual, kontrol otomatis acak, kendali jarak jauh, dan kontrol otomatis komputer terhadap empat bentuk.
1, mobil antar-jemput (RGV Rail Guide vehicle)
Dalam sistem logistik otomatis, penggunaan utama rantai transportasi material, roller, belt conveyor dan peralatan umum lainnya, umumnya tertempel di tanah. Letakkan peralatan di atas pada roda berjalan, bergerak di sepanjang jalur tetap, menjadi kendaraan antar-jemput. Kendaraan antar-jemput memiliki karakteristik pemuatan dinamis, yang dapat membuat penyampaian dan menyampaikan tata letak garis dari bahan lebih ringkas dan sederhana, sehingga dapat meningkatkan efisiensi pengiriman bahan. Oleh karena itu, kendaraan antar-jemput dalam aplikasi sistem logistik otomatis lebih umum.
Secara umum, peralatan transportasi di sepanjang jalur tetap disebut kendaraan Shuttle (RGV), kendaraan tanpa kendaraan disebut AGV, yang diangkut di udara, yang disebut Trolley suspensi (EMS). Dari bentuk trek, pesawat ulang-alik dapat dibagi menjadi kendaraan antar-jemput langsung reciprocating dan mobil antar-jemput melingkar, pesawat ulang-alik melingkar dapat menjalankan lebih dari satu badan di jalur yang sama, dapat sangat meningkatkan kapasitas penanganan, adalah tren pengembangan pesawat ulang-alik kendaraan. Saat ini, kecepatan mobil antar-jemput domestik umumnya 120 ~ 200m / mnt, dalam sistem pemilahan bagasi bandara asing, penggunaan teknologi transfer energi nirkontak dari pesawat ulang-alik hingga kecepatan tertinggi dapat mencapai 600m / mnt.
Kendaraan antar-jemput (RGV) dibatasi dan dipandu oleh kereta api atau rantai tanah untuk menjalankan mobil. Ini memiliki dua set mekanisme transmisi: mekanisme menyampaikan, organisasi olahraga. Mobil shuttle (RGV) dibatasi oleh dua jalur dan monorel dua.
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Mobil antar-jemput Monorail reciprocating
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Mobil shuttle reciprocating dua jalur
2. Roller Conveyor
Roller conveyor dibagi menjadi tipe dinamis dan tidak ada jenis daya, tidak ada jenis daya memiliki gradien tertentu, sehingga barang-barang dengan gravitasi mereka sendiri dari high-end pindah ke low-end;
Kekuatan ini terdiri dari serangkaian rol dengan jarak tertentu; 3-4 rol mendukung kargo pada saat bersamaan.
3, Konveyor Berantai
(1) Load-chain conveyor
(2) rantai Conveyor rantai atas datar
(3) Konveyor rantai gantung
(4) Kerekan rantai
4. Automatic Guide van (AGV)
AGV (Automatic guided Vehicle) adalah salah satu peralatan kunci dalam sistem logistik otomatis, yang dilengkapi dengan perangkat panduan otomatis seperti elektromagnetisme atau optik, yang dapat melakukan perjalanan sepanjang jalur pemandu yang ditentukan, memiliki perlindungan keamanan dan berbagai fungsi pemuatan muatan .
AGV berada di bawah kendali komputer dan jaringan lokal nirkabel, melalui magnetik, laser, dan perangkat panduan lainnya untuk memandu dan di sepanjang jalur set program untuk menyelesaikan operasi mobil otomatis tanpa awak. AGV memiliki keamanan dan berbagai fungsi pemuatan, penggunaan baterai (AC, DC), adalah sistem logistik otomatis, salah satu peralatan kunci, untuk logistik manufaktur modern dan gudang otomatis menyediakan transportasi yang sangat fleksibel dan otomatis metode.
Ia memiliki fungsi dasar mengemudi, mengakui dan mentransfer beban.
5, Palletizing Machine dan robot palletizing
Sistem gudang otomatis dalam sejumlah besar penggunaan mesin palletizing atau robot untuk menyelesaikan penumpukan, pekerjaan pembongkaran.
1. Robot otomatis mengemas dan menumpuk workstation
adalah sistem terintegrasi yang mencakup robot industri, pengendali, programer, pencengkeram robot, mesin pembongkaran / penumpukan otomatis, konveyor palet, dan peralatan pemosisian, serta perangkat lunak modus susun. Ini juga mengkonfigurasi penimbangan, pelabelan dan deteksi otomatis dan sistem komunikasi, dan terhubung ke sistem kontrol produksi untuk membentuk lini produksi kemasan terintegrasi yang lengkap. Robot Tinju otomatis, palletizing workstation dapat digunakan dalam bahan bangunan, peralatan rumah tangga, elektronik, serat kimia, mobil, makanan, dan industri lainnya.
Aplikasi spesifik robot pengepakan otomatis dan workstation Palletizing memiliki jenis-jenis berikut:
(1) Pembuatan palet akhir jalur produksi Workstation sederhana: Sistem palletizing fleksibel jenis ini dari conveyor line atas dan bawah material dan susunan benda kerja, menambahkan lapisan pad, dan seterusnya, diikuti oleh jalur konveyor akan menjadi baki kode yang baik untuk mengirim jauh.
(2) Stacking / disassembling workstation: Sistem paletisasi fleksibel ini dapat berupa tiga tumpukan kode kargo yang berbeda ke dalam tumpukan, robot juga dapat mengambil nampan dan tempat tidur, setumpuk kode setelah keluaran penuh dari jalur konveyor.
(3) Penumpukan di jalur produksi: benda kerja di titik pemosisian garis konveyor dirayapi dan ditempatkan pada dua palet yang berbeda, pad lapisan juga dirayapi oleh robot. Pallet dan tumpukan penuh secara otomatis menghasilkan atau memasukkan melalui badan garis.
(4) Workstation kompleks dari pembuatan ujung akhir dari jalur produksi: Benda kerja berasal dari tiga badan garis yang berbeda, mereka dirayapi dan ditempatkan pada tiga palet yang berbeda, dan alas tidurnya dijelajahi oleh robot. Pallet dan tumpukan penuh secara otomatis di-output atau diinput pada badan garis.
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Paletisasi robot
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Susun palet mesin
6, peralatan mesin penyortiran otomatis
Penyortiran mengacu pada item yang diurutkan berdasarkan variasi, dari urutan operasi pergudangan dan penumpukan. Pekerjaan ini dapat dilakukan secara manual atau dengan peralatan otomatis. Dapat terus menerus, pengurutan barang bervolume tinggi, penyortiran tingkat kesalahan sangat rendah, realisasi dasar operasi pengurutan tak berawak.
1. Kondisi yang berlaku dari sistem penyortiran otomatis
(1) Investasi satu kali sangat besar (kebutuhan untuk membangun 40-50 pendek, panjang 150-200 meter jalur transmisi mekanis, tetapi juga memiliki sistem kontrol integrasi mekanik dan listrik yang cocok, jaringan komputer dan sistem komunikasi) .
(2) Persyaratan tinggi untuk pengemasan barang (hanya cocok untuk menyortir bagian bawah aturan kemasan barang yang datar dan kaku).
Untuk membuat sebagian besar barang dapat disortir secara otomatis oleh mesin, langkah-langkah dapat diambil: (a) penerapan kemasan standar, sehingga sebagian besar pengemasan barang sesuai dengan standar nasional; (b) mesin penyortiran yang dibuat khusus disesuaikan dengan karakteristik kemasan seragam dari sebagian besar barang yang sedang disortir.
2. Komposisi sistem penyortiran otomatis
Ada berbagai sistem penyortiran otomatis, yang umumnya terdiri dari perangkat kontrol, perangkat klasifikasi, perangkat penyampaian dan penyortiran persimpangan. Empat bagian di atas terhubung bersama oleh jaringan komputer, dan kontrol manual dan tautan pemrosesan manual yang sesuai membentuk sistem penyortiran otomatis lengkap.
(1) Fungsi perangkat kontrol adalah untuk mengidentifikasi, menerima dan menangani sinyal penyortiran, sesuai dengan persyaratan sinyal pemilahan untuk menunjukkan perangkat klasifikasi, sesuai dengan varietas komoditas, tempat pengiriman barang atau kategori pengirim untuk pemilahan barang otomatis.
(2) Fungsi perangkat klasifikasi sesuai dengan instruksi penyortiran yang dikeluarkan oleh perangkat kontrol, ketika produk dengan sinyal penyortiran yang sama melewati perangkat, perangkat bekerja untuk mengubah arah berjalan dari komoditas pada perangkat yang menyampaikan, sehingga memasuki konveyor lain atau penyortiran penyortiran.
(3) Komponen utama alat pembawa adalah sabuk konveyor atau konveyor, fungsi utamanya adalah untuk membuat barang diurutkan melalui perangkat kontrol, perangkat klasifikasi.
(4) Penyortiran penyortiran adalah lorong dimana barang yang disortir dipisahkan dari konveyor utama ke dalam area pengumpulan, umumnya memiliki sabuk baja, belt, roller dan sebagainya yang membentuk saluran, menyebabkan komoditi meluncur dari perangkat pengantar utama ke platform pengumpulan, di mana staf akan menjadi semua barang penyeberangan untuk dipusatkan atau penyimpanan, atau kelompok dengan operasi pemuatan dan distribusi.
3. Jenis sistem penyortiran otomatis
Ada lebih dari 10 jenis sistem penyortiran otomatis, yang dibagi menjadi sistem penyortiran tipe linier dan sistem penyortiran tipe cincin. Sistem penyortiran tipe linier terutama mencakup mesin sortir jenis slider, mesin pemilah roda, mesin sortasi drum dan sebagainya; sistem penyortiran tipe cincin terutama mencakup mesin sortir jenis miring dan mesin sortir tipe sabuk silang; yang lain juga memiliki mesin penyortir tipe push dan mesin penyortiran vertikal.
Perangkat transmisi kargo: conveyor belt baja, konveyor belt, conveyor palet, roller conveyor, dll.
Mekanisme penyortiran otomatis umum memiliki tipe pendahuluan, roda kemudi beroda, mekanisme miring dan sebagainya.
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Silinder side push type roller column sorting machine
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Mesin sortir roller-kolom yang digerakkan oleh rantai
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Jatuh ke mesin sortir jenis
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Sliding block type roller column sorting machine
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Mesin penyortiran kecepatan tinggi palet besar
4. Parameter teknis utama dari mesin penyortiran otomatis
(1) Efisiensi penyortiran mesin utama: potongan / jam;
(2) Kecepatan operasi: M / s;
(3) Ukuran dan berat berbagai item penyortiran;
(4) Kapasitas jumlah mulut dan operan;
(5) Jumlah kursi yang tersedia;
(6) Tingkat kesalahan penyortiran;
(7) Mode Power dan drive dari mesin penyortiran.
IV. Sistem Manajemen Informasi Gudang Otomatis
Sistem manajemen informasi gudang otomatis termasuk sistem pemantauan komputer, sistem database dan sistem jaringan.
Sistem pemantauan komputer melibatkan manajemen komputer, pemantauan komputer, kontrol implementasi peralatan tertentu pengendali PLC. Sistem basis data melengkapi penyimpanan data yang mendasarinya, dan sistem jaringan menyelesaikan transmisi dan pertukaran informasi yang kompleks.
1. Desain fungsi sistem manajemen informasi
Sistem informasi gudang otomatis Manajemen harus memiliki fungsi-fungsi berikut:
1. Sistem manajemen permintaan: Tentukan kuantitas dan waktu dari kebutuhan material sesuai dengan rencana produksi, status penjualan, kondisi persediaan, daftar barang dan tanggal.
2. Memesan subsistem Manajemen: pembuatan dan pemrosesan order.
3. Fungsi sistem Manajemen Penyimpanan: manajemen pergudangan, manajemen rak, dari manajemen perpustakaan.
4. Sistem Manajemen Produk yang tidak sesuai: Manajemen penerimaan, manajemen produk hasil produksi, manajemen produk pengembalian pasar.
5. Sistem Manajemen Inventori: Analisis status persediaan, manajemen klasifikasi ABC, manajemen inventaris tipe-tarik, manajemen produk yang lamban.
6. Pemeliharaan sistem: Inisialisasi sistem, pemasangan berbagai jenis pengkodean dan metode pemrosesan (seperti mode platter, keluar dari mode penyimpanan, mode batch, tanggal, basis data, inisialisasi kode lokasi) dan seterusnya.
2. Persyaratan fungsi sistem kontrol komputer dari gudang otomatis
Proses operasi dari gudang otomatis umumnya adalah pergudangan, penanganan di gudang, penyimpanan barang, pengambilan barang dan barang keluar dari gudang. Seluruh pekerjaan dilakukan di bawah kendali sistem komputer. Sistem komputer umumnya merupakan sistem kontrol manajemen tiga tingkat, komputer bagian atas dan jaringan area lokal yang terhubung, komputer yang lebih rendah dan Controller PLC terhubung, melalui data transmisi nirkabel dan kabel.
Persyaratan fungsi sistem kontrol komputer: sistem kontrol komputer terutama mengontrol kecepatan menyortir mesin, mengontrol waktu start-up dan operasi penyortiran dan mengimpor mesin, mengontrol kecepatan dan pengoperasian AGV, antar-jemput, konveyor, menyelesaikan mesin penumpuk atau robot palletizing .
3, beberapa struktur sistem kontrol gudang khas otomatis
1. Sistem kontrol terpusat
Komputer utama melakukan manajemen gudang dengan memantau sistem CRT di ruang kontrol pusat dari struktur sistem, seperti mengeluarkan kontrol inventaris, gudang kargo dan membawa instruksi, sambil melakukan pengelolaan peralatan gudang dan penyimpanan barang.
2. Struktur kontrol sistem terdistribusi
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
Komputer utama mengontrol pengontrol konveyor, pengontrol Stacker, pengontrol AGV, pengontrol VGA dan pengontrol VGB secara berturut-turut melalui pengontrol, dan setiap pengontrol mengelola peralatan (konveyor, penumpuk, AGV, dll.).
Analisis sistem otomasi di gudang stereoscopic otomatis
www.jracking.com
